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工控人家園 綜合討論 請教高手關(guān)于原點復(fù)位的問題？？？？？？？？？？？？？？

ggggusrho

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樓主發(fā)表于: 2010-06-08 18:02

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現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進電機進行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~

majianfeng

相信自己

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1樓發(fā)表于: 2010-06-09 10:01

只看該作者 | 小中大

你步進電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當。步進驅(qū)動器細分也要設(shè)置合理。很多因素會影響步進電機的性能，如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機，那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。

我們的驕傲多半于我們的無知

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發(fā)表于: 2010-06-09 13:29

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對，樓上說得對，關(guān)鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！

這個人很懶，什么也沒有留下！

ggggusrho

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3樓發(fā)表于: 2010-06-09 18:20

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首先我感謝大家的回答! 我的步進是做直線運動的，我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動，以達到我的測試要求，但是當我對產(chǎn)品進行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準點上，可是我的基準點每次都可能有所偏差，精度不夠！（另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉(zhuǎn)換為實際距離所以要求精度比較高）

zhang7634

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4樓發(fā)表于: 2010-06-10 21:02

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信號也有個處理時間啊速度要分段

yuyangcr

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5樓發(fā)表于: 2010-06-11 12:06

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原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復(fù)精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位

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