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        865388169
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        樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 13:05
           現(xiàn)在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動,同時知道一方程如:Y=Ax^2+Bx+C,如何按照這一方程,編出PLC程序,控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙,菜鳥學習中。
        jonnyhsieh
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        1樓  發(fā)表于: 2010-07-07 00:05
        用那一個TYPE PLC
        865388169
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        2樓  發(fā)表于: 2010-07-07 19:42
        我用的是三菱的QPLC,
        jonnyhsieh
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        3樓  發(fā)表于: 2010-07-07 20:49
        可能會很辛苦!
        1044868973
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        4樓  發(fā)表于: 2010-07-13 10:01
        搞好了沒  我也想學習學習  謝謝
        865388169
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        5樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:09
        還在努力中啊  大俠們給點意見吧
        jonnyhsieh
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        6樓  發(fā)表于: 2010-07-15 15:32
        引用
        引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的  :
        還在努力中啊  大俠們給點意見吧


        兩軸直線補間OK!
        兩軸圓弧補間OK!
        兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
        之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!
        865388169
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        7樓  發(fā)表于: 2010-07-15 20:34
        多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令(直線的 圓弧的 ),應(yīng)該用得上的
        三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂
        jonnyhsieh
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        8樓  發(fā)表于: 2010-07-15 21:01
        引用
        引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的  :
        多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令(直線的 圓弧的 ),應(yīng)該用得上的
        三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂


        Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!
        aijun2010
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        9樓  發(fā)表于: 2010-07-17 16:09
        我剛看到一個畫圓的 不知道對你有沒有幫助
        附件: 圓.rar (10 K) 下載次數(shù):273
        zhangcc1978
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        10樓  發(fā)表于: 2010-07-18 19:47
        不知哪位高手能解釋一下9樓的“圓”的程序?謝謝了
        cygfs
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        11樓  發(fā)表于: 2010-07-22 16:24
        我也在學習

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