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        王春杰
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        樓主  發表于: 2010-07-29 18:14
        各位大俠,小弟現在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制,用PLSY指令控制正反轉,除了在D8140 --D8143中知道當前坐標還有其它方法可以知道當前坐標?急求,謝謝
        cvlsam
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        1樓  發表于: 2010-07-29 19:39
        將伺服的脈沖輸出接駁入PLC的脈沖輸入端口,使用高速計數對其讀取以得到實際的電機位置。

        D8140只是記錄PLSY的輸出脈沖個數,不能排除伺服丟脈沖的狀況。

        Regards
        王春杰
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        2樓  發表于: 2010-07-30 08:23
        謝謝您,我試過將PLC高速計數端子(X0 X1)接在Y0 Y1上,脈沖個數丟失嚴重,找不到原點,
        您 說的是在伺服上接下來脈沖輸出端嗎?
        cvlsam
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        3樓  發表于: 2010-07-30 08:42
        脈沖輸出接到輸入計數?你還接啥,直接讀D8140就是了。
        taoye2008
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        4樓  發表于: 2010-07-30 20:00
        直接讀取伺服編碼器的脈沖信號,但三菱PLC不能接收差分信號這個要注意!
        王春杰
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        5樓  發表于: 2010-08-04 19:05
        謝謝各位!
        gumeng
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        6樓  發表于: 2010-08-04 19:10
        學習了。
        現承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。

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