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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-08-05 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
        定位模塊是三菱的QD70P8。

        問題如下：

        伺服回原點的時候，近點開關(guān)ON時，進(jìn)入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
        這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

        經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關(guān)較遠(yuǎn)時，爬行距離就會很長。

        之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 twt97 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
        應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過 

        因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
        現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 22:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-08 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A5的伺服難道那么不好用嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-16 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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