用GX developer給FX1N紡程時(shí)，要求平方根？（用面積算半徑），沒(méi)找到指令，請(qǐng)有什以方法可以編呀請(qǐng)高人指點(diǎn)，深表感謝！！！

網(wǎng)上隨便搜的，自己轉(zhuǎn)換為PLC語(yǔ)句吧。

本算法只采用移位、加減法、判斷和循環(huán)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗�不需要浮點(diǎn)運(yùn)算，也不需要乘除運(yùn)算，因此可以很方便地運(yùn)用到各種芯片上去。

我們先來(lái)看看10進(jìn)制下是如何手工計(jì)算開(kāi)方的。
先看下面兩個(gè)算式，

x = 10*p + q  (1)
公式(1)左右平方之后得：

x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 (2)
現(xiàn)在假設(shè)我們知道x^2和p，希望求出q來(lái)，求出了q也就求出了x^2的開(kāi)方x了。
我們把公式(2)改寫(xiě)為如下格式：

q = (x^2 - 100*p^2)/(20*p+q) (3)
這個(gè)算式左右都有q，因此無(wú)法直接計(jì)算出q來(lái)，因此手工的開(kāi)方算法和手工除法算法一樣有一步需要猜值。

我們來(lái)一個(gè)手工計(jì)算的例子：計(jì)算1234567890的開(kāi)方

首先我們把這個(gè)數(shù)兩位兩位一組分開(kāi)，計(jì)算出最高位為3。也就是(3)中的p，最下面一行的334為余數(shù)，也就是公式(3)中的(x^2 - 100*p^2)近似值

       3    ---------------    | 12 34 56 78 90       9    ---------------    |  3 34
下面我們要找到一個(gè)0-9的數(shù)q使它最接近滿(mǎn)足公式(3)。我們先把p乘以20寫(xiě)在334左邊：

       3  q    ---------------    | 12 34 56 78 90       9    ---------------  6q|  3 34
我們看到q為5時(shí)(60+q*q)的值最接近334，而且不超過(guò)334。于是我們得到：

       3  5    ---------------    | 12 34 56 78 90       9    ---------------  65|  3 34    |  3 25    ---------------          9 56
接下來(lái)就是重復(fù)上面的步驟了，這里就不再啰嗦了。

這個(gè)手工算法其實(shí)和10進(jìn)制關(guān)系不大，因此我們可以很容易的把它改為二進(jìn)制，改為二進(jìn)制之后，公式(3)就變成了：


q = (x^2 - 4*p^2)/(4*p+q) (4)
我們來(lái)看一個(gè)例子，計(jì)算100(二進(jìn)制1100100)的開(kāi)方：

      1  0  1  0    ---------------    | 1 10 01 00      1    --------------- 100| 0 10     | 0 00     ---------------    |   10 011001|   10 01    ---------------            0 00
這里每一步不再是把p乘以20了，而是把p乘以4，也就是把p右移兩位，而由于q的值只能為0或者1，所以我們只需要判斷余數(shù)(x^2 - 4*p^2)和(4*p+1)的大小關(guān)系，如果余數(shù)大于等于(4*p+q)那么該上一個(gè)1，否則該上一個(gè)0。

下面給出完成的C語(yǔ)言程序，其中root表示p，rem表示每步計(jì)算之后的余數(shù)，divisor表示(4*p+1)，通過(guò)a>>30 取a的最高 2位，通過(guò)a<<=2將計(jì)算后的最高2位剔除。其中root的兩次<<1相當(dāng)于4*p。程序完全是按照手工計(jì)算改寫(xiě)的，應(yīng)該不難理解。

unsigned short sqrt(unsigned long a){
  unsigned long rem = 0;
  unsigned long root = 0;
  unsigned long divisor = 0;
  for(int i=0; i<16; i++){
    root <<= 1;
    rem = ((rem << 2) + (a >> 30));
    a <<= 2;
    divisor = (root<<1) + 1;
    if(divisor <= rem){
      rem -= divisor;
      root++;
    }
  }
  return (unsigned short)(root);
}