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        阿然
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        樓主  發(fā)表于: 2010-08-24 16:56
        用GX developer給FX1N紡程時,要求平方根?(用面積算半徑),沒找到指令,請有什以方法可以編呀請高人指點(diǎn),深表感謝!!!
        cvlsam
        富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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        1樓  發(fā)表于: 2010-08-24 17:24
        網(wǎng)上隨便搜的,自己轉(zhuǎn)換為PLC語句吧。

        本算法只采用移位、加減法、判斷和循環(huán)實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗恍枰↑c(diǎn)運(yùn)算,也不需要乘除運(yùn)算,因此可以很方便地運(yùn)用到各種芯片上去。

        我們先來看看10進(jìn)制下是如何手工計算開方的。
        先看下面兩個算式,

        x = 10*p + q  (1)
        公式(1)左右平方之后得:

        x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 (2)
        現(xiàn)在假設(shè)我們知道x^2和p,希望求出q來,求出了q也就求出了x^2的開方x了。
        我們把公式(2)改寫為如下格式:

        q = (x^2 - 100*p^2)/(20*p+q) (3)
        這個算式左右都有q,因此無法直接計算出q來,因此手工的開方算法和手工除法算法一樣有一步需要猜值。

        我們來一個手工計算的例子:計算1234567890的開方

        首先我們把這個數(shù)兩位兩位一組分開,計算出最高位為3。也就是(3)中的p,最下面一行的334為余數(shù),也就是公式(3)中的(x^2 - 100*p^2)近似值

               3    ---------------    | 12 34 56 78 90       9    ---------------    |  3 34
        下面我們要找到一個0-9的數(shù)q使它最接近滿足公式(3)。我們先把p乘以20寫在334左邊:

               3  q    ---------------    | 12 34 56 78 90       9    ---------------  6q|  3 34
        我們看到q為5時(60+q*q)的值最接近334,而且不超過334。于是我們得到:

               3  5    ---------------    | 12 34 56 78 90       9    ---------------  65|  3 34    |  3 25    ---------------          9 56
        接下來就是重復(fù)上面的步驟了,這里就不再啰嗦了。

        這個手工算法其實(shí)和10進(jìn)制關(guān)系不大,因此我們可以很容易的把它改為二進(jìn)制,改為二進(jìn)制之后,公式(3)就變成了:


        q = (x^2 - 4*p^2)/(4*p+q) (4)
        我們來看一個例子,計算100(二進(jìn)制1100100)的開方:

              1  0  1  0    ---------------    | 1 10 01 00      1    --------------- 100| 0 10     | 0 00     ---------------    |   10 011001|   10 01    ---------------            0 00
        這里每一步不再是把p乘以20了,而是把p乘以4,也就是把p右移兩位,而由于q的值只能為0或者1,所以我們只需要判斷余數(shù)(x^2 - 4*p^2)和(4*p+1)的大小關(guān)系,如果余數(shù)大于等于(4*p+q)那么該上一個1,否則該上一個0。

        下面給出完成的C語言程序,其中root表示p,rem表示每步計算之后的余數(shù),divisor表示(4*p+1),通過a>>30 取a的最高 2位,通過a<<=2將計算后的最高2位剔除。其中root的兩次<<1相當(dāng)于4*p。程序完全是按照手工計算改寫的,應(yīng)該不難理解。

        unsigned short sqrt(unsigned long a){
          unsigned long rem = 0;
          unsigned long root = 0;
          unsigned long divisor = 0;
          for(int i=0; i<16; i++){
            root <<= 1;
            rem = ((rem << 2) + (a >> 30));
            a <<= 2;
            divisor = (root<<1) + 1;
            if(divisor <= rem){
              rem -= divisor;
              root++;
            }
          }
          return (unsigned short)(root);
        }

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