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        usermichael
        Michael
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        樓主  發表于: 2010-09-09 18:54
        控制系統構成由:QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊,J2S系列伺服驅動器。設備正常運轉會原點時,都是朝近點dog方向運行,然后回到原點!今天設備突然故障,回原點時總是朝著背離近點dog的方向運動,導致無法找到原點!為什么會出現這種現象呢?
        usermichael
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        1樓  發表于: 2010-09-09 19:44
        有人能給解答一下嗎?迷茫中!AD75回原點方向是在參數中設置好的,要么正向要么反向,用9001啟動回原點后,每次回原點的方向應該同向啊!怎么會出現上述狀況呢?難道是模塊壞了嗎?也沒有出錯代碼呀!
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        Michael
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        2樓  發表于: 2010-09-09 20:25
        期望高手給指點一下,在線等待中
        usermichael
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        3樓  發表于: 2010-09-09 22:02
        打撈一下,有哪位高手幫忙指點一下!好嗎?
        hxl202319
        工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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        4樓  發表于: 2010-09-10 09:12
        可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限,在反方向到原點。如果極限有輸出,就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。
        簽名無效了,麻雀不見了!
        chshzhh
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        5樓  發表于: 2010-09-10 09:48
        原點一般是常閉的
        usermichael
        Michael
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        6樓  發表于: 2010-09-11 09:53
        引用
        引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發表的  :
        可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限,在反方向到原點。如果極限有輸出,就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。

        問題已解決,就是機械傳感器的問題,不過沒壞!

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