各位前輩 (大蝦)
   我想用飼服電機(jī)做主軸  要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng)   要求停止的時(shí)候與原來位置相差45度
  請(qǐng)問這怎么實(shí)現(xiàn) !    謝謝!三凌FX-1N發(fā)脈沖控制!    能不能實(shí)現(xiàn)!
那我可不可以我先把它的脈沖記下來！
轉(zhuǎn)一圈然后減一圈的脈沖！到停的時(shí)候 在走45度的脈沖！不知道這個(gè)辦法行不？

那你就這樣編程就是了

我問怎么編!!!

是每次停下來的時(shí)候都相差45°嗎

頂起來

不知道可不可以多裝和個(gè)感應(yīng)器

這個(gè)比較簡單，你要算好一周脈沖是上就行了

只有個(gè)思路，你的主軸上面要設(shè)定一個(gè)原點(diǎn)位，每次啟動(dòng)前都要回原點(diǎn)才行，然后再發(fā)出停止信號(hào)時(shí)再運(yùn)行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉(zhuǎn)會(huì)是怎么樣的。

伺服正學(xué)呢

我的想法參考看看
主軸一直運(yùn)轉(zhuǎn)須要使用-速度控制
                     [因?yàn)椴恢�主軸須要運(yùn)轉(zhuǎn)多久,位置如何送]
停的時(shí)候 在走45度   -位置控制
                     [檢測(cè)原點(diǎn),切換至位置控制]
三凌FX-1N可能沒有速度/位置的指令  硬體也沒有CHG點(diǎn)

我的看法：一直運(yùn)轉(zhuǎn)可以采用不設(shè)脈沖數(shù)量（設(shè)為0）即可一直轉(zhuǎn)，停的時(shí)候的找主軸上的原點(diǎn)，然后再做定位運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該就行了。

頂一下