各位前輩 (大蝦)
   我想用飼服電機做主軸  要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動   要求停止的時候與原來位置相差45度
  請問這怎么實現(xiàn) !    謝謝!三凌FX-1N發(fā)脈沖控制!    能不能實現(xiàn)!
那我可不可以我先把它的脈沖記下來！
轉(zhuǎn)一圈然后減一圈的脈沖！到停的時候 在走45度的脈沖！不知道這個辦法行不？

那你就這樣編程就是了

我問怎么編!!!

是每次停下來的時候都相差45°嗎

頂起來

不知道可不可以多裝和個感應器

這個比較簡單，你要算好一周脈沖是上就行了

只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發(fā)出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉(zhuǎn)會是怎么樣的。

伺服正學呢

我的想法參考看看
主軸一直運轉(zhuǎn)須要使用-速度控制
                     [因為不知主軸須要運轉(zhuǎn)多久,位置如何送]
停的時候 在走45度   -位置控制
                     [檢測原點,切換至位置控制]
三凌FX-1N可能沒有速度/位置的指令  硬體也沒有CHG點

我的看法：一直運轉(zhuǎn)可以采用不設脈沖數(shù)量（設為0）即可一直轉(zhuǎn)，停的時候的找主軸上的原點，然后再做定位運轉(zhuǎn)應該就行了。

頂一下