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        3. 
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					 小兵2010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主軸上安裝角度編碼器怎么樣？
        三菱的PLC么  用高速計數(shù)器讀取角度脈沖（45度的） 每次停止保留脈沖到一個地址 并計數(shù)清零 這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動 并可以時刻 清除現(xiàn)在所處位置 為回零也提供的一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。
        不知道這個方法怎么樣 希望能幫上忙~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢夢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用伺服驅動的分頻輸出來計量啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 巴西農民1111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就把程序上傳
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 巴西農民1111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             對吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統(tǒng)整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-21 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        "飼服電機做主軸  要讓它一直不停的轉動"
        位置要多少才是你想要的.
        1.位置控制:要有位置及速度.
        2.速度控制:只要速度,不需要位置.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 samtan80 
					
        
				
        

				
        工控人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-21 23:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用速度控制做前半部，當受到停止指令后轉去位置控制就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qhldhcx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-22 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主軸上應該有個編碼器，測脈沖數(shù)，發(fā)每圈脈沖數(shù)x45/360.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-22 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機時就是給個很大的脈沖數(shù)，同時相對位置數(shù)清零。停止的時候你根據(jù)要聽的位置和已經(jīng)賺的圈數(shù)算出該是多少脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-22 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不管中間過程的話，可以一圈一圈的發(fā)脈沖，停的時候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈，這樣就不用管初始位置怎么樣了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qvbwg 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        21樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-28 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不算復雜呀！算好45度脈沖數(shù)就行了，（如果覺得不停轉會有很多脈沖個數(shù)，可以每轉一圈清一次零。）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xyjbhl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        22樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-28 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以實現(xiàn),但前提是要有原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 vancouva 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        23樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-29 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發(fā)表的  :
        只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發(fā)出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉會是怎么樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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