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工控人家園 綜合討論 救命啊！關于飼服定位

小兵2010

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12樓發(fā)表于: 2010-11-20 20:10

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主軸上安裝角度編碼器怎么樣？
三菱的PLC么用高速計數(shù)器讀取角度脈沖（45度的）每次停止保留脈沖到一個地址并計數(shù)清零這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動并可以時刻清除現(xiàn)在所處位置為回零也提供的一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。
不知道這個方法怎么樣希望能幫上忙~

夢夢

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13樓發(fā)表于: 2010-11-20 21:58

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可以用伺服驅動的分頻輸出來計量啊

巴西農民1111

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14樓發(fā)表于: 2010-11-20 22:05

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那就把程序上傳

巴西農民1111

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15樓發(fā)表于: 2010-11-20 22:06

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對吧

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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16樓發(fā)表于: 2010-11-21 23:14

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"飼服電機做主軸要讓它一直不停的轉動"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.

samtan80

工控人

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17樓發(fā)表于: 2010-11-21 23:33

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用速度控制做前半部，當受到停止指令后轉去位置控制就可以了。

qhldhcx

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18樓發(fā)表于: 2010-11-22 08:46

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主軸上應該有個編碼器，測脈沖數(shù)，發(fā)每圈脈沖數(shù)x45/360.

niningtt

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19樓發(fā)表于: 2010-11-22 15:15

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開機時就是給個很大的脈沖數(shù)，同時相對位置數(shù)清零。停止的時候你根據(jù)要聽的位置和已經(jīng)賺的圈數(shù)算出該是多少脈沖

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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20樓發(fā)表于: 2010-11-22 15:20

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如果不管中間過程的話，可以一圈一圈的發(fā)脈沖，停的時候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈，這樣就不用管初始位置怎么樣了。

qvbwg

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21樓發(fā)表于: 2010-11-28 15:57

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不算復雜呀！算好45度脈沖數(shù)就行了，（如果覺得不停轉會有很多脈沖個數(shù)，可以每轉一圈清一次零。）

xyjbhl

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22樓發(fā)表于: 2010-11-28 22:30

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可以實現(xiàn),但前提是要有原點

vancouva

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23樓發(fā)表于: 2010-11-29 19:38

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引用
引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發(fā)表的 :
只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發(fā)出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉會是怎么樣的。

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