本人前幾天已發(fā)過類似求助帖，可能說的不太詳細(xì)所以也沒得到太有用的回復(fù)和幫助，現(xiàn)重復(fù)尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個忙，在此先謝過！
我有三菱FX2N編好一臺設(shè)備的程序，用沒問題，機(jī)器程序大概分三段：第一段自動送料，送完料產(chǎn)生一標(biāo)志信號，這個信號觸發(fā)第二段自動生成程序，自動生產(chǎn)程序里有根據(jù)不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支，是類似步進(jìn)的自動加工程序，但沒用步進(jìn)指令編程，都是時間。SET.RST等指令；自動加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標(biāo)志再觸發(fā)第三段自動取料程序；用第二段程序復(fù)位第一段送料完成標(biāo)志，用第三段程序復(fù)位第二段自動生產(chǎn)完成標(biāo)志；現(xiàn)想在自動生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動加工過程中（第二段程序）任意時候按下暫停按鈕，自動順序動作停止，如果機(jī)器在下位則不動，如機(jī)器是從上往下運(yùn)行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機(jī)器在上位時先回到下位，再從暫停前的停止?fàn)顟B(tài)自動運(yùn)行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗(yàn)或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激！！

實(shí)際上你就是想在自動加工的時候加入暫停功能吧，小弟教一個最土但是又最實(shí)用的方法給你：
1，先將源程序備份；
2，因?yàn)槟阒幌朐谧詣蛹庸こ绦蚣尤霑和９δ埽�所以你只要將M100的常閉觸頭全部串入到第二段程序的每個SET就行了；
3，在主程序加入這條指令，LD X10，ALT  M100；
4，再次確認(rèn)M100的常閉觸點(diǎn)是否串到了自動加工程序的每個動作中；
5，調(diào)試完成，幫我加分！

樓上是最原始的辦法，不過很好用的。就像有的設(shè)備要求寸動的原理一樣···

自己把原程式備份，然后自己試試小牛刀。。希望你成功。。。   

很簡單，但是我不知道怎么幫你。

1樓的方法行不通的，別試了。不信你就試試看吧

用狀態(tài)轉(zhuǎn)換編程就得了

你把需要控制的上行；下行這段程序發(fā)上來才好幫你改！

夜深了頭有點(diǎn)暈，我大概看了一下樓主所說的情況，不知道是不是理解了樓主的意思。.
我也曾遇到過機(jī)器要求三個流程，并且中間一個流程有多種變化的，我是這樣解決的
第一步分程序全部寫在 LD M10 后面
第二步分程序有多種情況，分別寫在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序?qū)懺贛30 后面
其實(shí)就是把程序分成了很多個子塊。然后根據(jù)不同的情況互相調(diào)用。 然后每一部分都分開在機(jī)器上調(diào)試通過。

當(dāng)然用步進(jìn)也可以解決此問題，STL是不錯的東西，并且只需要SET S？就可以直接過去了。
不過根據(jù)我的習(xí)慣，有一些變化比較復(fù)雜的東西，不太適合使用步進(jìn)。比如你這個PLC同時控制了獨(dú)立的四部分，每一部分都有多種變化。前兩部分已經(jīng)在第三段，后兩部分還在第二段，這種我就還是用前面的辦法。

學(xué)習(xí)了

1樓的方法只解決暫停，沒有解決暫停后的要求，沒有程序很難在這里說清楚，還是按7樓的說法做吧

這個我說了用跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)的程序是進(jìn)行急停處理了。復(fù)位完成后跳轉(zhuǎn)還原急停狀態(tài)子程序，還原好后繼續(xù)
急停一次CJ P0

P0急停動作+急停二次推出P0觸發(fā)P1

LD XX CJ  P1
P1 急停復(fù)位還原，還原完成停止跳轉(zhuǎn)條件

調(diào)試好一個合理的程序需要化不少心思。可以用簡單的方法，著步加深。一般情況使用一樓的方法是：出現(xiàn)問題暫停一下，問題等待處理完畢進(jìn)行下步操作。但是像樓主說的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工藝要求）。你可以在相關(guān)程序中填加一些暫停后的初始化步驟，當(dāng)暫停取消后先運(yùn)行這些步驟，然后進(jìn)行下步操作。