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        xqx666
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        樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
        各位大俠好:
            以下是小弟的設備:
            伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        xqx666
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        1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
        伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
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        smallnick
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        2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
        到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
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        xqx666
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        3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
        引用
        引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
        到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

        如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
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        蕭風
        當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
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        4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
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      4. 學無止境
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        5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
        不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
        niningtt
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        6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
        這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
        sandy_love
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        7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
        用三菱PLC的話
        1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
        2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

        建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
        xqx666
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        8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
        引用
        引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
        用三菱PLC的話
        1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
        2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

        建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

        不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
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        niningtt
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        9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
        引用
        引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

        不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

        那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
        niningtt
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        10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
        如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
        sandy_love
        感悟生活,創新的源泉...
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        11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
        只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

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