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工控人家園 三菱工控論壇 簡單的PID調節法

jiexiewei11

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樓主發表于: 2011-01-22 12:51

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在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然后根據調節效果修改。
　　對于溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　對于流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　對于壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　對于液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
　　參數整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
　　曲線波動周期長，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　動差大來波動慢。微分時間應加長
　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　一看二調多分析，調節質量不會低

dzj126

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1樓發表于: 2011-01-22 13:31

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精辟啊

人生如夢

快樂和郁悶取決于心態

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2樓發表于: 2011-01-22 16:22

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不錯謝謝樓主

liu12369

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3樓發表于: 2011-01-23 14:33

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精辟啊,謝謝樓主

xiejun8103

三人行,必有我師

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4樓發表于: 2011-01-23 14:41

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學習了，謝謝樓主

15192988291

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5樓發表于: 2011-01-23 15:09

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不懂唉

liuliangdt

liuliangdt

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6樓發表于: 2011-01-23 15:16

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小弟還沒編過PID程序。學習了

大鳥

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7樓發表于: 2011-01-23 19:24

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學習了，謝謝樓主

夢夢

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8樓發表于: 2011-01-24 10:43

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好好好

80666278

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9樓發表于: 2011-02-12 08:27

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好貼啊

qinglin2314

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10樓發表于: 2011-02-12 10:50

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曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
應該是要把比例放小是吧?

工控者

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11樓發表于: 2011-02-12 11:10

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謝謝樓主！

工控人家園 三菱工控論壇 簡單的PID調節法

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