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        wangdonggang
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        樓主  發表于: 2008-02-10 08:35
        請問旋轉編碼器300脈沖與2000脈沖有什么區別?
        zwqbingzhu
        佛曰:不可說,不可說
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        1樓  發表于: 2008-02-10 09:24
        不懂,脈沖數不一樣歪,實際使用的時候看你設備運行的速度,計算一下脈沖產生的頻率,從而決定是用高速計數還是普通計數
        taipi-k
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        2樓  發表于: 2008-02-10 12:24
        分度:1-2000脈沖/轉
        電源電壓:5-30VDC
        最高輸出頻率:100kHZ
        最高轉速:6000rmp
        防護等級:IP54-標準 IP66-可選
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        wangdonggang
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        3樓  發表于: 2008-02-10 16:09
        謝謝 我是三菱FX1sPLC(C251)程序是[DMUL。190    K4  D175]外接的是200脈沖的編碼器  觸摸屏D190設定2000正好是2米  如果外接2000脈沖的編碼器 編碼器還高速轉 請問PLC計數準嗎  D190要乘多少(K)    觸摸屏D190設定2000正好還是2米呢
        kissarom
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        4樓  發表于: 2008-02-10 16:49
        進來學習一下
        ydc820
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        5樓  發表于: 2008-02-10 20:55
        k40                    不知道對不對
        taipi-k
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        6樓  發表于: 2008-02-11 10:34
        光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600(我們用老板沒有說)個脈沖,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。

        工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.

        N為電機轉速

          Δn=ND測-ND理

        例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機控制在21.7轉/秒,根據伺服系統的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時,光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數為:

        PD=130×600/60=1300個脈沖

        當測出的脈沖個數與計算出的標準值有偏差時,可根據電壓與脈沖個數的對應關系計算出輸出給伺服系統的增量電壓△U,經過D/A轉換,再計算出增量脈沖個數,等下減去。

            當運行時間越長路線越長,離我們預制的路線偏離就多了。這時系統起動位置環,通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數,并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數,在原來輸出電壓的基礎上減去增量,迫使電機轉速降下來,當測出的△P近似為零時停止調節,這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。
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        yeyhx
        愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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        7樓  發表于: 2008-02-11 10:56
        是不是K0.4啊
        工控技術討論群火爆招人中:32853037
        群里不定期贈送群友視頻教程,不帶嘴的免進。

        GOOD  LUCK
        了卻一段情緣,成就一翻事業!
        ltmwxq
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        8樓  發表于: 2008-02-11 11:14
        300個脈沖的旋轉編碼器每轉一轉輸出300個脈沖信號,20000個脈沖的旋轉編碼器每轉一轉輸出2000個脈沖信號.
        ltmwxq
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        9樓  發表于: 2008-02-11 13:01
        如果外接的是200脈沖的編碼器  觸摸屏D190設定2000正好是2米,那么外接2000脈沖的編碼器, 觸摸屏D190設定2000正好是0.2米.
        風蕭蕭
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        10樓  發表于: 2008-02-11 13:50
        哦有點明白了
        jwm
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        11樓  發表于: 2008-02-12 13:20
        三菱FX1sPLC(C251)的當前值除以10存放到d0
        再用d0替代原程序的c251

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