8槽，2個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手裝一個(gè)U型開(kāi)關(guān)（X0 X21)，移動(dòng)時(shí)檢測(cè)定位塊來(lái)定位。可以工作，但感覺(jué)對(duì)操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
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兄弟介紹的比較簡(jiǎn)單，請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述配置等情況

你的清洗機(jī)油幾種動(dòng)作？我們公司的料罐清洗機(jī)就上下 、前后、旋轉(zhuǎn)這樣幾個(gè)動(dòng)作，用的就是基恩士的接近傳感器，清洗機(jī)定位不需要那么精確的。

發(fā)個(gè)圖上來(lái)

其實(shí)清洗機(jī)的控制有很動(dòng)種，如果想節(jié)約成本但性能已不差，可以用一個(gè)普通的變速馬達(dá)做機(jī)械臂的提升控制，用一個(gè)長(zhǎng)度在800MM的氣缸做左右搬運(yùn)控制，用一個(gè)大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動(dòng)作，這樣機(jī)器的成本低性能已比較穩(wěn)定

        什么感應(yīng)開(kāi)關(guān)都可以，主要是給上下前后電機(jī)上面公用裝上一個(gè)變頻器，到位置后開(kāi)始減速，減速速到一定位置停止。。。我想這樣應(yīng)該能滿足你的需求。