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3708407

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樓主發表于: 2011-03-28 21:24

只看樓主 | 小中大

大家好
誰知道三菱PLC那個回原指令，并沒有指定方向，難道伺服知道，
用DDRVA行走一定個數脈沖后，再用用DZRN回原點，并不能到原來的點，是怎么回事，
論壇沒有這個問題的詳解
多身指教，

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2011-03-29 08:04

只看該作者 | 小中大

伺服控制器里加電池了嗎

amwyd

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2樓發表于: 2011-03-29 08:49

只看該作者 | 小中大

絕對位置控制時，如果你當前的位置是1000,你給的脈沖數是600,就反轉1000-600=400個脈沖數。你給的脈沖是2200，就正轉2200-1000=1200個脈沖數。
正轉：你給的脈沖數大于當前位置。
反轉：你給的脈沖數小于當前位置。
回原點，ZRN指令只能反轉，直到遇到近點狗。
DSZR（FX3U FX3G）有近點狗搜索功能。先反轉如果是先到近點狗，就完成回原點。如果先到反向極限開關，再正轉，找近點狗。

[ 此帖被amwyd在2011-03-29 09:09重新編輯 ]

gaotao6052

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3樓發表于: 2011-03-29 11:38

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學習了

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