因為代碼寫在了循環(huán)中斷函數(shù)里面，所以代碼的執(zhí)行時間必須小于中斷的循環(huán)時間，所以想問一下怎么查看代碼的執(zhí)行時間，我的中斷時20ms執(zhí)行一次，里面的代碼只有調(diào)用sfc14，sfc15和幾個簡單的判斷，照常理不應(yīng)該超過的，但事實上貌似有點(diǎn)問題，所以想咨詢一下，這兩個函數(shù)是否會消耗很長時間？

函數(shù)不會消耗很長時間，關(guān)鍵在于回饋信號有多久才能到達(dá)？

對方接受到了數(shù)據(jù)，忘記給你反饋了，你那個SFC15就傻傻的等待接收信號……