我們的Q2A   CPU用的通信模塊為AJ71QC24,     其另外一個(gè)通信目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（后來(lái)設(shè)備改造時(shí)，又換成了Q CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以便與西門(mén)子系統(tǒng)通信）

,看了下說(shuō)明書(shū)，是英文的，不太明了，請(qǐng)問(wèn)一下，如何才能知道它的通信幀格式和通信內(nèi)容？
我們的AJ71QC24的
模式開(kāi)關(guān)設(shè)為1    看了下手冊(cè)，其含義為專(zhuān)用通信協(xié)議   ASII模式    格式1
可格式1中有幾種幀，QnA幀   QnA擴(kuò)展幀   QnA簡(jiǎn)單幀   A兼容幀
如何才能知道其幀格式？

另外，程序中沒(méi)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送專(zhuān)用指令，只有MOV   之類(lèi) 的指令，我如何才能知道通信的內(nèi)容？
望不吝賜教