伺服電機帶動齒輪，齒輪帶動軸向下運動，用于壓鑄，現在要求伺服電機在轉矩控制下運行，比如是50牛米，當沖頭也就是軸到達模具底部時，軸不能再向下運動，現要求伺服電機到達50牛米或超過50牛米時伺服電機停止轉動，輸出信號，但不報警，然后通過指令讓電機反轉，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達到？

如果是液壓沖頭那么很好控制，力度很好控制。機械控制力度的測量很難達到這個精度，你可以在沖頭邊加彈片或彈簧之類的測力片外加微動開關來控制試試。