伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)，用于壓鑄，現(xiàn)在要求伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制下運(yùn)行，比如是50牛米，當(dāng)沖頭也就是軸到達(dá)模具底部時(shí)，軸不能再向下運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)要求伺服電機(jī)到達(dá)50牛米或超過(guò)50牛米時(shí)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出信號(hào)，但不報(bào)警，然后通過(guò)指令讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達(dá)到？

上圖!!!!

沒(méi)人知道嗎？在線求助！！！

如果是液壓沖頭那么很好控制，力度很好控制。機(jī)械控制力度的測(cè)量很難達(dá)到這個(gè)精度，你可以在沖頭邊加彈片或彈簧之類的測(cè)力片外加微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制試試。

原來(lái)就是液壓控制的，不過(guò)現(xiàn)在要改為伺服控制

用伺服,大才小用,又浪費(fèi)錢,又起不到最佳效果

幾十萬(wàn)的機(jī)器，不在乎這么點(diǎn)錢，液壓控制的話，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現(xiàn)在國(guó)外已經(jīng)有這種伺服控制了，現(xiàn)在是用伺服更省成本，

難點(diǎn)就是要讓伺服驅(qū)動(dòng)器超過(guò)轉(zhuǎn)矩時(shí)，停機(jī)，不報(bào)警，并輸出信號(hào)。

高手有木有！！！

不是可以用恒扭矩伺服電機(jī)么？

沒(méi)有問(wèn)題，此設(shè)備本公司在東莞給客戶做過(guò)。

樓主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看這個(gè)設(shè)備這樣改造它適不適合扭矩控制方式，如果適合的話我給你點(diǎn)建議，就以臺(tái)達(dá)伺服為 例，臺(tái)達(dá)的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式，模擬輸入和寄存器輸入，模擬命令就是用外部電壓來(lái)控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器內(nèi)部參數(shù)作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號(hào)決定，像你這個(gè)就不用模擬信號(hào)，用內(nèi)部參數(shù)就可以，臺(tái)達(dá)伺服的扭矩命令編號(hào)T2 T3 T4，T1是模擬信號(hào)用的（這里不用）。扭矩參數(shù)代碼P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范圍都是0到300%可調(diào)。別的伺服就不清楚了，臺(tái)達(dá)的還行。

這么大的扭矩，感覺(jué)用液壓要好一些。

可以   我們廠現(xiàn)在做的一臺(tái)  類似余你那臺(tái)    我們用的是國(guó)產(chǎn)東元伺服