伺服電機帶動齒輪，齒輪帶動軸向下運動，用于壓鑄，現在要求伺服電機在轉矩控制下運行，比如是50牛米，當沖頭也就是軸到達模具底部時，軸不能再向下運動，現要求伺服電機到達50牛米或超過50牛米時伺服電機停止轉動，輸出信號，但不報警，然后通過指令讓電機反轉，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達到？

上圖!!!!

沒人知道嗎？在線求助！！！

如果是液壓沖頭那么很好控制，力度很好控制。機械控制力度的測量很難達到這個精度，你可以在沖頭邊加彈片或彈簧之類的測力片外加微動開關來控制試試。

原來就是液壓控制的，不過現在要改為伺服控制

用伺服,大才小用,又浪費錢,又起不到最佳效果

幾十萬的機器，不在乎這么點錢，液壓控制的話，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現在國外已經有這種伺服控制了，現在是用伺服更省成本，

難點就是要讓伺服驅動器超過轉矩時，停機，不報警，并輸出信號。

高手有木有！！！

不是可以用恒扭矩伺服電機么？

沒有問題，此設備本公司在東莞給客戶做過。

樓主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看這個設備這樣改造它適不適合扭矩控制方式，如果適合的話我給你點建議，就以臺達伺服為 例，臺達的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式，模擬輸入和寄存器輸入，模擬命令就是用外部電壓來控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器內部參數作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號決定，像你這個就不用模擬信號，用內部參數就可以，臺達伺服的扭矩命令編號T2 T3 T4，T1是模擬信號用的（這里不用）。扭矩參數代碼P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范圍都是0到300%可調。別的伺服就不清楚了，臺達的還行。

這么大的扭矩，感覺用液壓要好一些。

可以   我們廠現在做的一臺  類似余你那臺    我們用的是國產東元伺服