各位高手：

       現在我碰到一個十分棘手的問題：化妝品管上套色，伺服電機通過同步帶旋轉機械手，機械手抓住化妝品管后旋轉找色標點，找到色標點后作定長旋轉。我的思路是用一個光纖來感應色標點，以找原點的方式控制，找到色標點后同時給出計數偏差清零信號30微秒，與此同時發出定長的脈沖數，我的疑問是，在給出計數偏差清零信號的同時會不會影響后面的定長脈沖數？現在設備調試時就發現套色不準，現在感到十分困惑，請教各位！

計數偏差信號不能用時間來做,否則會出問題的!!必須是機械位置來做定位清零!!