各位高手：

       現(xiàn)在我碰到一個十分棘手的問題：化妝品管上套色，伺服電機通過同步帶旋轉(zhuǎn)機械手，機械手抓住化妝品管后旋轉(zhuǎn)找色標(biāo)點，找到色標(biāo)點后作定長旋轉(zhuǎn)。我的思路是用一個光纖來感應(yīng)色標(biāo)點，以找原點的方式控制，找到色標(biāo)點后同時給出計數(shù)偏差清零信號30微秒，與此同時發(fā)出定長的脈沖數(shù)，我的疑問是，在給出計數(shù)偏差清零信號的同時會不會影響后面的定長脈沖數(shù)？現(xiàn)在設(shè)備調(diào)試時就發(fā)現(xiàn)套色不準(zhǔn)，現(xiàn)在感到十分困惑，請教各位！

計數(shù)偏差信號不能用時間來做,否則會出問題的!!必須是機械位置來做定位清零!!

那你就等清零信號復(fù)位后再發(fā)定長脈沖數(shù)試下。可能看結(jié)果如何？

同意2樓的觀點