在皮革行業有許多用變頻收卷的，用變頻可以控制紙張的松緊度，可以實現與線速同步  變頻設置參數如下
A1-02    3
     D5-01 1
     C1-01  2
C1-02 2
H1-06   71
H3-05  13
L3-04 0
L8-01 1
D5-05 0.3
然后進入自學習，自學習后入感覺電機電流大可 把E2-O1  修改一下
H3-06   扭力增益  
h3-02   主速增益   1.6
不過現在都用安川H1000，安川H1000比G7要穩定很多，價格雖高，比力矩電機要好用的多，

需要的人不多啊，在皮革紡織行業都會用到，研究好長時間才搞成功