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        人生目標(biāo)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-13 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在要做一個(gè)工程，需要用絕對(duì)定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時(shí)候過原點(diǎn)，請(qǐng)指教了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        壓力與動(dòng)力俱存
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-27 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也是前幾天才弄明白這個(gè)指令，我的理解是用ZRN回原點(diǎn)指令找到起始點(diǎn)，這里作為零點(diǎn)，你想要到的位置作為目標(biāo)點(diǎn)，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測(cè)出來，填進(jìn)去就OK了，不知道我的解釋合理不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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