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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-13 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點，請指教了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-27 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點指令找到起始點，這里作為零點，你想要到的位置作為目標點，這之間的距離所需要的脈沖數就是你在DRVA設置的脈沖，具體的距離脈沖數你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進去就OK了，不知道我的解釋合理不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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