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        3. 
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					 zizhud 
					
        
				
        

				
        人生目標
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-13 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點，請指教了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-13 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是有回原點指令嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dedong_521 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-14 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對位置指令 指到哪 跑到哪 不可能過量吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuang877 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-26 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用一個接近開關(guān)，LD X3  ;ZRN K1000  K100 X2 Y0;K1000是回零速度，k100是接近開關(guān)x2on的速度,x2off,回零完成
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 銘杰工控 
					
        
				
        

				
        溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-26 13:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參照手冊的定位控制部分你會明白的，多看手冊  溫故而知新啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司  15057679726
        全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yanzhi2008 
					
        
				
        

				
        yanzhi2008
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-26 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊里有很多樣例呀 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xlqlh 
					
        
				
        

				
        秦漢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-26 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        4 樓說得對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        秦漢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsgily 
					
        
				
        

				
        壓力與動力俱存
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習(xí)會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-27 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點指令找到起始點，這里作為零點，你想要到的位置作為目標點，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進去就OK了，不知道我的解釋合理不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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