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        qingger335
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        樓主  發(fā)表于: 2011-05-16 08:53

        現(xiàn)在對這個概念不是很清楚,希望各位看到貼后,請多請教小弟   謝謝各位!

        我用的是松下伺服A5系列的

        現(xiàn)在精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量)   絲桿螺距;10MM    機(jī)械減速比;1  編碼器為增量式;20BIT     求電子齒輪

        我是這樣算的,PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000

        我把PR0.08設(shè)置為0
                PR0.09設(shè)置成1048576
                PR0.10設(shè)置成1000

        請問下,1,這樣算和設(shè)置是不是對的?
                2,其中的編碼器分辨率是2500(驅(qū)動器中參數(shù)PR0.11  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù))
        還是2500*4=10000(倍頻)    還是2的20次方1048576 ?

        我是按2的20次方算的,這個問題一直困擾著我,編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個電機(jī)會有幾個分辨率呢?  
              


        謝謝各位!    
            

        xqx666
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        1樓  發(fā)表于: 2011-05-16 09:45
        你說的那些我都不懂,如果這臺設(shè)備給我做,我會這樣:精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量)   絲桿螺距;10MM    機(jī)械減速比;1

        把PR0。08設(shè)置為1000,因為螺距10mm/脈沖當(dāng)量0.01mm=1000,也就是說發(fā)1000個脈沖出去等于電機(jī)轉(zhuǎn)一圖,剛好達(dá)到了你的要求
        PR0。09/0。10選擇默認(rèn)。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        40205019
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        2樓  發(fā)表于: 2011-05-16 20:44
                2,其中的編碼器分辨率是2500(驅(qū)動器中參數(shù)PR0.11  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù))
        還是2500*4=10000(

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