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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-23 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位：
        現(xiàn)有一單軸機械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-24 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉/ 每秒是怎么算的，還有這個40MM每秒又是怎么算的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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