各位：
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！

你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉/ 每秒是怎么算的，還有這個40MM每秒又是怎么算的？