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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-23 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位：
        現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-24 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
        [ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-24 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個40MM每秒又是怎么算的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-24 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
        你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

        上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖（這個速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機(jī)1000個脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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