見圖
最后2位數(shù)字

這個增數(shù)減數(shù)是什么意思

方向OFF ON 又是什么意思？

怎么控制伺服電機的正反裝？

我手上的程序  控制字 一個H1112 一個H1113

從圖上看 一個方向OFF 一個方向ON 這就能實現(xiàn) 控制么？

這個是程序

    

這是FP0的程式,如果要用就用他的功能模塊,增計數(shù),表示在相應(yīng)的輸出脈沖經(jīng)過值是\正的計數(shù),如果選的是減計數(shù),就是說這個計數(shù)器是負(fù)的計數(shù)
H1112和H1113中的最后一位2和3分別表示正反方向,前面的H111也包含了上述計數(shù)方法信息,他表示控制方案的選取