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        zttchenjun
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        樓主  發(fā)表于: 2011-06-18 20:35
        現(xiàn)在有一設(shè)備以前公司設(shè)備上的同步是靠機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)同步的,現(xiàn)在需要改用變頻器控制兩只電機(jī)的同步。PLC是用三菱的,加2DA的擴(kuò)展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點(diǎn)小弟一下嗎。萬分感謝
        [ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]
        guangyu85
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        1樓  發(fā)表于: 2011-06-19 00:35
        用一個位移傳感器作為反饋裝置,做PID調(diào)解的閉環(huán)控制
        feshow_liu
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        2樓  發(fā)表于: 2011-06-19 09:37
        樓豬,這么好的機(jī)會弄這些個東西,羨慕
        lymkhhj
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        3樓  發(fā)表于: 2011-06-19 12:46
        應(yīng)該用變頻器控制另一個電機(jī)吧!
        liuhanqi
        活著就要做貢獻(xiàn)!
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        4樓  發(fā)表于: 2011-06-19 15:09
        用一臺變頻器控制二臺電機(jī),不知符合你的需要嗎
        學(xué)無止境,永遠(yuǎn)是學(xué)生。
        caorong7411
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        5樓  發(fā)表于: 2011-06-19 21:39
        理論上可以實(shí)現(xiàn),實(shí)際上卻很難實(shí)現(xiàn)。除非你用伺服作位置控制,否則很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的同步
        zttchenjun
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        6樓  發(fā)表于: 2011-06-19 22:34
        主要是一只編碼器在人家設(shè)備上一只在自己設(shè)備上啊,就是要讓兩個輸送同步的啊
        cheney728
        寒澈
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        7樓  發(fā)表于: 2011-06-19 22:52
        可以做的
        學(xué)以致用!
        dlmcdy
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        8樓  發(fā)表于: 2011-06-20 08:42
        支持5樓,要考慮其它方案
        gk1234
        有反饋,才控制
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        9樓  發(fā)表于: 2011-06-20 09:37
        編碼器裝在一臺電機(jī)上,檢測速度反饋給PLC,PLC通過變頻器控制另一臺電機(jī)的速度,最好選用矢量變頻器和矢量電機(jī),采用閉環(huán)矢量速度控制
        wsir123
        日子在忙碌中才會顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
        級別: 論壇版主

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        10樓  發(fā)表于: 2011-06-20 10:14
        第一個馬達(dá)的為V1, 第二個馬達(dá)的V2=KV1
        編碼器spd指令測第二個馬達(dá)的當(dāng)前速度與理論速度V2進(jìn)行pid演算進(jìn)行修正。

        其中注意兩個細(xì)節(jié):
        1、停止時(shí)第二個馬達(dá)走速度跟隨停止。
        2、pid要設(shè)置合適,一般是只設(shè)p和i,現(xiàn)場調(diào)試標(biāo)準(zhǔn),遇到升降速等擾動,響應(yīng)快不超調(diào)即可。

        至于這個配置能不能滿足工藝精度要求,樓主自己根據(jù)你的設(shè)備要求看了。
        保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
        烏龜船長
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        11樓  發(fā)表于: 2011-06-20 10:35
        別人的馬達(dá)和編碼器不用管的, 只要根據(jù)自己的編碼器測速,然后給plc,運(yùn)算后plc再控制變頻器,這里變頻器要掛網(wǎng),485的或則其他。  輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候,要根據(jù)編碼器的測速調(diào)整變頻器輸出,,相當(dāng)于閉環(huán)反饋控制
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