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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-29 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

        如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

        如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-07-25 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

        我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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