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gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

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樓主發(fā)表于: 2011-06-29 10:27

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問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉(zhuǎn))

張家港市

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1樓發(fā)表于: 2011-07-18 14:08

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正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側(cè)，有在原點左側(cè)的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。

張家港市

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2樓發(fā)表于: 2011-07-18 14:23

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程序也沒有注釋的，看起來費勁的

張家港市

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3樓發(fā)表于: 2011-08-01 08:39

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這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為

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