問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉(zhuǎn))

額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號作為參考的吧