原因：在掃描表中注冊的從站不存在或者是本地主站的節點號被注冊在主站的掃描表中。對策：① 在初次調試或者是增加/減少從站節點時：a．檢查主站從站的波特率，需要設置相同；b．使用CX-Integrator軟件重新注冊主站模塊的掃描表。② 設備原先是正常通信，沒有被做過任何改動時，突然出現D5的錯誤提示：a．檢查通信電纜的接線是否有松動；b．在網絡的兩個終端是否接入終端電阻；c．核對當前波特率及網絡距離，考慮降低網絡的波特率，使用125Kbps波特率進行通信；d．網絡推薦使用DeviceNet專用電纜；e．檢查通信設備周圍是否有信號干擾。