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        農夫
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        12樓  發(fā)表于: 2011-07-09 19:17
        支持7樓
        gumeng
        學無止境
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        13樓  發(fā)表于: 2011-07-09 20:47
        頂一下!
        現(xiàn)承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
        hongma110
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        14樓  發(fā)表于: 2011-07-09 21:15
        還要計算慣量來選定馬達的扭距
        王誠侃
        五軸伺服機械手(松下FPΣ  1萬多步)
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        15樓  發(fā)表于: 2011-07-10 09:12
        調一下DIP撥碼開關設置細分和電流就可。沒什么參數(shù)設置的。步進電機控制計算脈沖和時間。
        0、若絲杠螺距10mm。步進轉一圈200脈沖,細分是2,轉一圈要400脈沖。如要轉45°=1/8圈,400/8=50個脈沖,絲桿前進了10mm/8=1.25MM。
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