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					 zhuweijun 
					
        
				
        

				
        我好羨慕你
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        新的伺服驅(qū)動(dòng)想測(cè)試一下，上電后顯示故障報(bào)警ALE6，查故障報(bào)警表得知，是伺服馬達(dá)異常停止
        。還有一本說(shuō)是緊急停止，

        我把伺服驅(qū)動(dòng)的CN1A的第SG  和急停的點(diǎn)短接
                      CN1B的SG     和EMG短接
        送電后還是顯示緊急停止

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學(xué)習(xí)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)飛 
					
        
				
        

				
        一心學(xué)習(xí)，只為生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你伺服的控制電源24V是外接的還是使用內(nèi)部的？如果你只是測(cè)試就把CN1B的3和13短接，也就是VDD與COM短接，短接的含義是使用內(nèi)部電源  試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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