對于步進(jìn)電機(jī)來說，其只需要是一個回零信號。
一般這樣做，當(dāng)高速回零時，找到回零信號，停機(jī)，反方向低速運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)，直到再次遇到回零信號，這樣就認(rèn)為找到了零位。
如果要求更高，可以通過設(shè)定多個傳感器，進(jìn)行速度的遞減，速度越慢，零位精度越高，效率越低。
而為什么會使用一個近點(diǎn)信號和一個回零信號呢？
原因是因為伺服電機(jī)中有一個Z相信號，也就是伺服電機(jī)的0位，當(dāng)電機(jī)遇到近點(diǎn)信號時，電機(jī)減速，以低速查找Z向信號，遇到Z向信號時，認(rèn)為是0位。
而步進(jìn)電機(jī)并沒有Z向信號源，因此只需要有一個回零信號。
通俗點(diǎn)說，如果讓您跑100米停止，您起跑后會加速，然后到了100M減速至停止，實際上此時您已經(jīng)超過了100M，此時就必須以低速回到100M，這就是步進(jìn)電機(jī)，也就是您目前的狀況，當(dāng)含有多個信號，也就是到了80M的時候，我讓您慢慢跑，您就不會由于慣性超越100M很多，那么回頭的精度也就越高。
除了步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度要高以外，傳感器的精度也會對回零精度產(chǎn)生影響。
最后，精度與效率之間我們要尋求一個平衡點(diǎn)，否則的話，回零速度過低您的業(yè)主會不會有意見呢？

原來如此。

是這樣的，還一直沒想過

    

頂一下

太好了

有道理