對于步進電機來說，其只需要是一個回零信號。
一般這樣做，當高速回零時，找到回零信號，停機，反方向低速運行步進電機，直到再次遇到回零信號，這樣就認為找到了零位。
如果要求更高，可以通過設定多個傳感器，進行速度的遞減，速度越慢，零位精度越高，效率越低。
而為什么會使用一個近點信號和一個回零信號呢？
原因是因為伺服電機中有一個Z相信號，也就是伺服電機的0位，當電機遇到近點信號時，電機減速，以低速查找Z向信號，遇到Z向信號時，認為是0位。
而步進電機并沒有Z向信號源，因此只需要有一個回零信號。
通俗點說，如果讓您跑100米停止，您起跑后會加速，然后到了100M減速至停止，實際上此時您已經超過了100M，此時就必須以低速回到100M，這就是步進電機，也就是您目前的狀況，當含有多個信號，也就是到了80M的時候，我讓您慢慢跑，您就不會由于慣性超越100M很多，那么回頭的精度也就越高。
除了步進電機的響應速度要高以外，傳感器的精度也會對回零精度產生影響。
最后，精度與效率之間我們要尋求一個平衡點，否則的話，回零速度過低您的業主會不會有意見呢？

原來如此。

是這樣的，還一直沒想過

    

頂一下

太好了

有道理