剛看了EM253手冊，有兩點疑慮請教各位樓主：1、提供給EM253的電源DC24V，那它的5個輸入點信號是有源信號嗎？還是無源的？是否直接連接開關量即可，不需額外再串入電壓，例如：4M與LMT+直接連接行程開關的兩個觸點？
2、由于驅動器（廣數DAT系列的驅動器）的脈沖信號接口需要用到5V電壓，所以連接了EM253的+5V和T1。EM253的CLR接口端電壓是否也就帶5V電壓了？但驅動器的CLR接口帶DC24V電壓，那這兩個接口該如何連接呢？可以直連嗎？請高手指點，謝謝！

問題補充：驅動器的外部提供電源范圍要求是DC15-24V，35W。沒有5V的，且CLR信號與驅動器其它輸入信號共用一個電源端點，而驅動器其它的輸入信號要與S7-200相連的，，因此提供給驅動器的電源是DC24V的，因此驅動器的CLR信號就變成有源信號了--DC24V,這種情況下EM253的CLR該如何連接到驅動器的CLR上呢？

目前我想到的是：提供給EM253的T1端DC24V電壓，且也給驅動器的脈沖端正向提供DC24V,從驅動器的脈沖端負向出來串接一個2.2K電阻再接到EM253的P0，這樣可行嗎？或者還有其它更簡捷的辦法嗎？最好能利用EM253提供的5V電源.

另外再弱弱地問一句：一般驅動器的輸出零點信號是有源信號嗎？可以直接連接到EM253的3M和ZP端嗎？

請有過經驗的大俠賜教，不甚感激！！！