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工控人家園 綜合討論 伺服+電子手輪請教！

anddylihua

沉思的飛刀

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樓主發(fā)表于: 2011-08-05 18:28

只看樓主 | 小中大

公司有一臺機器用的是國產(chǎn)華中數(shù)控伺服+西門子6FC9320-5DC00電子手輪，位置控制模式，控制精度是0.01mm。昨天開始出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電子手輪的時候，有時候電機會反轉(zhuǎn)，或者是抖動！查看伺服驅(qū)動器顯示的位置跟蹤誤差在電機反轉(zhuǎn)或者抖動的時候也是異常的，由于公司沒有備件，我覺得電子手輪問題最大，其次是電機后面的編碼器。請高手幫忙分析下怎樣去確定故障在哪里！謝謝

飛刀,又見飛刀

healthhu

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1樓發(fā)表于: 2011-08-05 18:34

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沒碰到過，等待高手解答

王風(fēng)

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2樓發(fā)表于: 2011-08-05 18:52

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沒用過

堅士人

心動就要行動

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3樓發(fā)表于: 2011-08-06 10:19

只看該作者 | 小中大

如電機只在用手輪時出現(xiàn)這種情況，那伺服電機。編碼器沒問題。手輪問題。手輪換檔試試，如是只一個檔。可能是線路問題。如都一樣的話，手輪壞的機率多

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廣東

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4樓發(fā)表于: 2011-08-06 18:17

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把手輪拆下來用酒精洗一下／也可能進油了

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