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					 路在何方 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-08-17 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            公司一臺(tái)機(jī)臺(tái)X-Y軸機(jī)械臂撞了，我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器等都是一樣的，為什么穿進(jìn)去還是會(huì)這樣？自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候就可以，手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對(duì)比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會(huì)出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王風(fēng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-04 20:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看到了，頂一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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