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工控人家園 歐姆龍工控論壇 高手，X-Y軸位置變化求助回答加分了

路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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樓主發表于: 2011-08-17 22:25

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公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅動器等都是一樣的，為什么穿進去還是會這樣？自動運行的時候就可以，手動調整的時候就會出現X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現這種情況？跟伺服器是參數有關嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發表于: 2011-08-18 08:37

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上傳程序時，把設置也要√

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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2樓發表于: 2011-08-18 08:41

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不是很明白你的意思。
問幾個問題，1.你的PLC能實現直線插補，圓弧插補么？
2.你的系統里手動調試時可以自己設置每軸的速度么？
3.有原點校正么？

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簽名無效了，麻雀不見了！

路在何方

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3樓發表于: 2011-08-18 22:19

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2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行，軸位偏差，速度，原點都可以手動調整。問題已解決，謝謝2樓，操機人員沒有設置好參數，我把其他HAKKO的屏幕數據上傳進去了，現場人員沒有修改工藝參數。

王風

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4樓發表于: 2011-09-04 20:49

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看到了，頂一下

黃國健

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5樓發表于: 2011-10-22 15:45

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高手中的高手

xi5350112

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6樓發表于: 2011-11-28 10:21

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路過頂一頂，學習了。

zhouxd985

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7樓發表于: 2011-12-17 01:46

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都是高手，小弟學習了

寧波廣爾

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8樓發表于: 2011-12-21 11:06

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我們可以交流一下，我的QQ309979587

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