公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅動器等都是一樣的，為什么穿進去還是會這樣？自動運行的時候就可以，手動調整的時候就會出現X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現這種情況？跟伺服器是參數有關嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行，軸位偏差，速度，原點都可以手動調整。問題已解決，謝謝2樓，操機人員沒有設置好參數，我把其他HAKKO的屏幕數據上傳進去了，現場人員沒有修改工藝參數。