最近用松下伺服做實(shí)驗(yàn)。有個(gè)問(wèn)題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的A B  項(xiàng)脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個(gè)閉環(huán)。我沒(méi)有這個(gè)概念。。那個(gè)大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實(shí)在不好意思。因?yàn)槲艺也坏剿上碌恼搲�。謝謝。    

我在網(wǎng)上找了。可是找不到啊。
還有全閉環(huán)是不是要把伺服放大器的輸出給PLC組成的系統(tǒng)。