最近用松下伺服做實(shí)驗(yàn)。有個(gè)問(wèn)題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的A B  項(xiàng)脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個(gè)閉環(huán)。我沒(méi)有這個(gè)概念。。那個(gè)大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實(shí)在不好意思。因?yàn)槲艺也坏剿上碌恼搲�。謝謝。    

呵呵在網(wǎng)上找

路過(guò)，幫上你

我在網(wǎng)上找了。可是找不到啊。
還有全閉環(huán)是不是要把伺服放大器的輸出給PLC組成的系統(tǒng)。

全閉環(huán)就是編碼器不但反饋到驅(qū)動(dòng)器,還要反饋到CPU(PLC);

全閉環(huán)的是指電機(jī)后面的編碼器只作為速度環(huán)控制，外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統(tǒng)，三菱的有閉環(huán)專用的伺服驅(qū)動(dòng)器的。

可以下載松下伺服放大器說(shuō)明書(shū)看一下就O了