最近用松下伺服做實驗。有個問題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動器輸出的A B  項脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個閉環(huán)。我沒有這個概念。。那個大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。    

全閉環(huán)就是編碼器不但反饋到驅(qū)動器,還要反饋到CPU(PLC);