最近用松下伺服做實(shí)驗(yàn)。有個(gè)問題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的A B  項(xiàng)脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個(gè)閉環(huán)。我沒有這個(gè)概念。。那個(gè)大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實(shí)在不好意思。因?yàn)槲艺也坏剿上碌恼搲�。謝謝。    

全閉環(huán)的是指電機(jī)后面的編碼器只作為速度環(huán)控制，外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統(tǒng)，三菱的有閉環(huán)專用的伺服驅(qū)動(dòng)器的。