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        zhouxiaosun
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        樓主  發表于: 2011-08-28 15:58
        OMRON PLC與其它儀表或設備通訊(無論是OMRON儀表或第三方儀表),要用帶協議宏的串口通訊模塊或模板,根據儀表或設備的通訊協議作相應的程序,建立相應的連通通道,就可對儀表進行讀和寫。
        筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊,現呈給各位,請指正。
        所用PLC為OMRON C200HE-CPU42,配通訊模塊C200HW-COM06,使用其A口(RS485)與溫度表TTM-120通訊。 1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協議:
        EIA標準:RS485
        通訊:站 1~31
        傳輸:半雙工
        通訊碼:ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)
        接口方式:2線制
        通訊速度:1200,2400,4800,9600
        通訊距離:500Mmax
        字符:啟動位:1位
        停止位:1/2位
        數據:7/8位
        校驗:無/奇/偶
        BCC校驗:預先/不選擇
        通訊地址:1~99
        通訊格式:
        讀數據:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標識碼(3位)+ETX(03H 結束碼)
        儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應)+標識碼(3位)+數據(5位)+ETX(03H 結束碼)
        寫數據:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標識碼(3位)+ 數據(5位)+ETX(03H 結束碼)
        儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應)+ETX(03H 結束碼)
        錯誤信息響應:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯誤響應)+錯誤格式(1位)+ETX(03H 結束碼)
        2、用協議宏軟件CX-PROTOCOL作協議宏程序
        可用用CX-PROTOCOL中現有的系統標準協議COPY到新建的程序中,再作修改,當然也可重新編制。
        在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號,
        通訊口A參數設置方式為:PROTOCOL MACRO;并以儀表的通訊格式設置波特率等參數。
        協議宏程序中有若干內容:主要是發送信息列表;接受信息列表;這兩個表是協議宏的基本程序。再有就是具體的發送形式和接受形式,其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
        我作了四種,根據儀表協議中的各個格式,編制宏程序,如下:
        發送信息列表:
        ①寫數據:SD(01)_1
        <h>:STX
        <t>:ETX
        數據形式:變量格式($(R(2),5))
        地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)
        "W":寫請求
        標識符(儀表功能參數:寫入設定值)“空格SV”
        數據格式:<h>+<a>+"W"+" SV"+($(R(2),5))+<t>
        ② 讀請求:SD(02)_1
        地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)
        "R":讀請求
        標識符(儀表功能參數:讀入過程值)“PV1”
        數據格式:<h>+<a>+"R"+"PV1"+<t>
        接受信息列表:
        ①接受響應:RV(01)_1
        "ACK":響應接受
        數據格式:<h>+<a>+"ACK"+<t>
        ②接受數據:RV(02)_1
        數據形式:變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數據
        數據格式:<h>+(&(W(1),*))+<t>
        寫入命令設置:
        編號:050
        命令:發送&接受
        發送命令:SD(01)_1
        接收命令:RV(01)_1
        讀入命令設置:
        編號:051
        命令:發送&接受
        發送命令:SD(02)_1
        接收命令:RV(02)_1
        編制設置完成,下裝到PLC中。
        3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序
        程序用協議宏指令PMCR完成與儀表的通訊:
        三個操作數:一:控制字:端口+協議宏序列號
        二:發送數據首址 占2/3個字,首字是指令字數;下一字為儀表地址;
        對于寫命令要多一個字為設定值
        三:接收數據首址 占4個字,首字是命令字數;下兩字是接收的5位數據。
        對于寫命令該操作數為虛設字,沒有實際意義
        讀指令:PMCR #1051 端口=1 序列號051(讀出)
        DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
        DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=數據
        寫指令:PMCR #1050 端口=1 序列號050(寫入)
        DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設置值
        DM0040(虛設)
        協議宏執行標志:端口一(A):α機為IR289.08 CQM1H為IR207.08
        端口二(B):α機為IR289.12 CQM1H為IR207.12
        當這變量=0時,方可執行PMCR命令
        每個端口只能執行一個通信序列,可以不同的時間段產生PMCR指令的執行脈沖。
        4、對于若干個儀表,每表設置不同的站號,就可由程序分別對其作讀寫操作,只有地址相符的儀表才能響應
        chd198206
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        1樓  發表于: 2011-09-13 17:12
        謝謝樓主的教程
        jx982cms
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        2樓  發表于: 2011-09-27 09:43
        看不懂,太深奧了。
        yangjunyi
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        3樓  發表于: 2011-09-27 18:27
        看不懂,太深奧了。
        ljb6688
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        4樓  發表于: 2011-12-03 14:15
        能提供例程序么?謝謝了
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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