請(qǐng)教高手！
       我用步近指令寫了一個(gè)控制步近電機(jī)的程序下載到PLC后，按下啟動(dòng)按鈕后運(yùn)行到指定的距離后返回到原點(diǎn)停止，當(dāng)在按下啟動(dòng)按鈕就運(yùn)行不了（打開軟件監(jiān)控發(fā)現(xiàn)運(yùn)行到時(shí)發(fā)脈沖的那一步有運(yùn)算錯(cuò)誤的指示），當(dāng)把PLC復(fù)位后不用就用按啟動(dòng)就直接運(yùn)行了（發(fā)脈沖了）
         不知道為什么在上電第一次按啟動(dòng)可讓步近電機(jī)走動(dòng)完成后，然后在按啟動(dòng)就沒有用了是什么原因，（控制脈沖用的是DRVI指令），謝謝各位指導(dǎo)小弟下，不勝感激！