請教高手！
       我用步近指令寫了一個控制步近電機的程序下載到PLC后，按下啟動按鈕后運行到指定的距離后返回到原點停止，當在按下啟動按鈕就運行不了（打開軟件監控發現運行到時發脈沖的那一步有運算錯誤的指示），當把PLC復位后不用就用按啟動就直接運行了（發脈沖了）
         不知道為什么在上電第一次按啟動可讓步近電機走動完成后，然后在按啟動就沒有用了是什么原因，（控制脈沖用的是DRVI指令），謝謝各位指導小弟下，不勝感激！