脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為：

角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：
設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]

3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。

這個對剛開始接觸定位控制的朋友有借鑒意義，感謝樓主。

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謝謝樓主分享。

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