OMRON PLC與其它儀表或設備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協議宏的串口通訊模塊或模板，根據儀表或設備的通訊協議作相應的程序，建立相應的連通通道，就可對儀表進行讀和寫。

筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊，現呈給各位，請指正。

所用PLC為OMRON C200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。

1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協議：

EIA標準：RS485

通訊：站 1~31

傳輸：半雙工

通訊碼：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)

接口方式：2線制

通訊速度：1200，2400，4800，9600

通訊距離：500Mmax

字符：啟動位：1位

停止位：1/2位

數據：7/8位

校驗：無/奇/偶

BCC校驗：預先/不選擇

通訊地址：1~99

通訊格式：

讀數據：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標識碼(3位)+ETX(03H 結束碼)

儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應)+標識碼(3位)+數據(5位)+ETX(03H 結束碼)

寫數據：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標識碼(3位)+ 數據(5位)+ETX(03H 結束碼)

儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應)+ETX(03H 結束碼)

錯誤信息響應：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯誤響應)+錯誤格式(1位)+ETX(03H 結束碼)

2、用協議宏軟件CX-PROTOCOL作協議宏程序

可用用CX-PROTOCOL中現有的系統標準協議COPY到新建的程序中，再作修改，當然也可重新編制。

在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號，

通訊口A參數設置方式為：PROTOCOL MACRO；并以儀表的通訊格式設置波特率等參數。

協議宏程序中有若干內容：主要是發送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協議宏的基本程序。再有就是具體的發送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。

我作了四種，根據儀表協議中的各個格式，編制宏程序，如下：

發送信息列表：

①寫數據：SD（01）_1

：STX

：ETX

數據形式：變量格式($(R(2),5))

地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)

＂W＂：寫請求

標識符(儀表功能參數:寫入設定值)“空格SV”

數據格式：++＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+

② 讀請求：SD（02）_1

地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)

＂R＂：讀請求

標識符(儀表功能參數:讀入過程值)“PV1”

數據格式：++＂R＂+＂PV1＂+

接受信息列表:

①接受響應：RV（01）_1

＂ACK＂：響應接受

數據格式：++＂ACK＂+

②接受數據：RV（02）_1

數據形式：變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數據

數據格式：+(&(W(1),*))+

寫入命令設置：

編號：050

命令：發送&接受

發送命令：SD(01)_1

接收命令：RV(01)_1

讀入命令設置：

編號：051

命令：發送&接受

發送命令：SD(02)_1

接收命令：RV(02)_1

編制設置完成,下裝到PLC中。

3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序

程序用協議宏指令PMCR完成與儀表的通訊：

三個操作數：一：控制字：端口+協議宏序列號

二：發送數據首址 占2/3個字，首字是指令字數；下一字為儀表地址；

對于寫命令要多一個字為設定值

三：接收數據首址 占4個字，首字是命令字數；下兩字是接收的5位數據。

對于寫命令該操作數為虛設字，沒有實際意義

讀指令：PMCR #1051 端口=1 序列號051（讀出）

DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001

DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=數據

寫指令：PMCR #1050 端口=1 序列號050（寫入）

DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設置值

DM0040（虛設）

協議宏執行標志：端口一(A)：α機為IR289.08 CQM1H為IR207.08

端口二(B)：α機為IR289.12 CQM1H為IR207.12

當這變量=0時,方可執行PMCR命令

每個端口只能執行一個通信序列,可以不同的時間段產生PMCR指令的執行脈沖。

4、對于若干個儀表，每表設置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應。